10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品可以灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足不同生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇告诉记者，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就可以快速设置焊接轨迹，从而解决实际工作场景中因频繁切换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都可以避免现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过相关部门质量监督检验，机械系统、控制系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  围绕高质量发展这个首要任务，统筹发展和安全，加强战略谋划，完善思路举措，我国数实深度融合一定能不断取得新进展新成效。

  《办法》规定，高等学校、科研机构、医疗卫生机构、企业等是本单位科技伦理审查管理的责任主体。

  据欧洲空间局（ESA）官网6日报道，地球上最小的开花植物——水粉，将来可能会成为宇航员的营养食品和高效氧气来源。

  在鸡的体内，禽流感生命周期依赖于一种宿主蛋白ANP32A，这为创造抗病毒禽类提供了潜在靶标。

  山东荣成市石岛管理区修造船企业船坞内，工人们正建造和抢修各类大型船舶。

  近日，由南昌大学牵头承担的项目离子吸附型稀土资源高效绿色开发与生态修复一体化技术高分通过综合绩效评价。离子吸附型稀土资源高效绿色开发与生态修复一体化技术项目由南昌大学牵头、联合江西理工大学、中国科学院长春应用化学研究所等十家单位共同研发，李永绣为项目负责人。

  法国法兰西学院、欧洲研究和教育中心、艾克斯—马赛大学和英国利兹大学的一个研究团队测量了法国南部杜鲁泽河侵蚀河岸中保存的古树的放射性碳水平。今天如发生类似的太阳风暴，对于现代科技社会来说将是灾难性的，或会摧毁电信和卫星系统，导致大规模电网停电，造成巨大经济损失。

  近期，“防猝死套餐”在网上走红，颇受一些年轻人的青睐，被认为是养生新爆款、健康好帮手。在某购物平台，搜索“防猝死套餐”可知其中大概包括这么几种保健品：辅酶Q10、纳豆鱼油、叶黄素、软骨钙、维生素D3等，往往冠以“日本”“韩国”等字样。

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  9月21日至22日，长江生态环境保护修复驻点跟踪研究（二期）中期调度会在湖北黄石召开。磁湖湿地生态环境的改善，只是黄石驻点跟踪研究工作组助力地方生态环境保护与修复的一个缩影。

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